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L4级自动驾驶出行公司“文远知行WeRide”正式宣布完成B2、B3两轮融资,B轮总融资金额达3.1亿美元,成为2021年自动驾驶第一笔融资,CMC资本作为主要投资人参与了本轮融资。融资完成后,文远知行将推进全无人驾驶出租车、全无人驾驶小巴等出行方式的落地。文远知行成立于2017年,是中国第一家、世界第二家获准开展无人驾驶路测的企业。